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NJ501 系列避障激光掃描儀

·是一款基于dTOF 測距原理的單線激光雷達

·具有體積小巧、簡單易用、高性價比等優點

·適合導航避障、區域監控場景的多樣化應用

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產品規格

產品型號	最大檢測范圍	檢測精度	掃描角度	輸出形式
NJ501-1570CP	15m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	PNP
NJ501-1570CN	15m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	NPN
NJ501-2570CP	25m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	PNP
NJ501-2570CN	25m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	NPN
NJ501-2570HP	25m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	PNP
NJ501-2570HN	25m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	NPN
NJ501-3570HP	35m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	PNP
NJ501-3570HN	35m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	NPN
NJ501-4070HP	40m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	PNP
NJ501-4070HN	40m@70%反射率	±4mm@1sigma	270°	NPN
安裝方式	水平安裝方式（SZ）、垂直安裝方式（CZ）、防護罩安裝方式（FZ）
電源線	標準為1m，可另選5m長度
編程線	標配贈送
說明	NJ500避障掃描儀的C系列與H系列區別在于： 1. C系列的角度分辨率為：默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz；H系列的角度分辨率為：默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz；相比之下，H系列的多了一個50Hz的電機轉速 2. 掃描同等數據，H系列的響應時間可以更快 3. 相同時間內，H系列的周圍物體顯示刷新率更高

激光掃描儀主體

電源線

以太網通信線

編程線

▊技術參數

測量參數
測距半徑	15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率
掃描范圍角度	270°
角度分辨率	默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz/50Hz（NJ500避障掃描儀C系列的最高之支持40Hz，H系列的最高支持50Hz）
距離偏差	±2cm（典型值）①
重復精度	±4m@1sigma②
掃描平面角	俯仰±0.5°；滾轉±0.5°
電氣/機械參數
工作電壓	DC9~28V
上電啟動時間	典型值10s
功耗	＜2W（輸出端無負載）
輸出	PNP/NPN 可配（默認PNP）
外形尺寸	52mm×52mm×70mm
電纜長度	標準1m
環境溫度	工作：-10℃～50℃（窗口無結霜及凝霧）；存儲：-40℃～70℃
環境濕度	工作：35%RH～85%RH；存儲：35%RH～95%RH
抗光干擾	80000Lux
抗沖擊	加速度10g；脈沖持續時間：16ms
	碰撞次數：三軸，每軸1000±10 次
抗振動	頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm
	掃描次數：XYZ 三軸各20 次
防護等級	IP65
電磁兼容性（EMC）	EMI	EN61326-1：2013
		EN55011：2009+A1：2010
	EMS	EN61326-1：2013
		EN61000-4-2：2009
		EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010
		EN61000-4-4：2004+A1:2010
		EN61000-4-6：2014
		EN61000-4-8：2010
可配置功能
防區配置	用戶可通過配置軟件，將NJ501的防區配置為所需形狀
響應時間	67ms（2 圈掃描）～536ms（16 圈掃描），默認67ms
區域組切換	4組外部輸入信號（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）實現16個區域組的切換

注：

1. 不同反射率材質測量誤差控制在±2cm（典型值），出廠測試方法：在整機檢驗自動化工裝上不同角度、相同距離（59cm）放置3 種試件（黑色絨布、白紙、反光貼），每種材質中心值和真實距離偏差±2cm 以內，以及三種材質之間的最大差值在2cm 以內。

2. 10%黑絨布600mm 位置測量統計。

▊工作原理和防護區域配置示意圖

防護區域示意圖1	防護區域示意圖2

▊指示燈狀態

OK：上電之后無故障OK 燈常亮，有故障OK 燈閃爍

INPUT（1~4）：輸入為ON 時點亮，輸入為OFF 時熄滅

OUTPUT（1~3）：無障礙物入侵時點亮，有障礙物入侵時熄滅

注意：設備剛上電時，所有指示燈會進入流水燈狀態，OK 燈會熄滅10 秒，表示設備正在啟動，屬于正常狀態。

▊線纜接口

標準USB Type-c數據線

1.配置線為標準USB Type-c數據線(參數見下表)

2.線纜結構見右圖，標配線長1米

顏色	信號	描述
藍	0V	工作電源
棕	24V
黃/綠	PE
紅/藍	COM	區域組切換信號輸入的公共端，當輸入信號為PNP 邏輯時，COM 接0V；當輸入信號為NPN 邏輯時，COM 接24V
粉	INPUT1	區域組選擇信號，通過INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4輸入信號的變化實現區域組之間的切換
綠	INPUT2
灰	INPUT3
紅	INPUT4
黑	OUTPUT1	三路獨立的PNP(NPN)輸出； PNP 晶體管輸出；ON 狀態時，負載電流≤100mA，輸出電壓≥Vcc-2V；OFF 狀態時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤ 1V(排除導線延長的影響) NPN 晶體管輸出，ON 狀態時，負載電流≤100mA，輸出電壓≤2V;OFF 狀態時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤2V(排除導線延長的影響) 防護區域無物體時處于ON 狀態；有物體時處于OFF 狀態
白	OUTPUT2
紫	OUTPUT3
灰/粉	OK	獨立的PNP(NPN)輸出，故障狀態輸出OFF，無故障時處于ON 狀態

M12 插頭

1.配置 M12 插頭，12 針，A編碼(參數見下表)

2.線纜結構見右圖